Hai tàu hải quân đã cùng 137 sĩ quan và thủy thủ đã cập cảng, thăm hữu nghị TPHCM từ ngày 2 đến ngày 5-10-2009. Tại buổi tiếp, Phó Chủ tịch Nguyễn Thị Hồng đã thông báo một số thông tin về tình hình kinh tế - xã hội của TPHCM. Phó Chủ tịch cũng thông báo với đoàn về tình hình đầu tư của Malaysia vào TPHCM ngày càng gia tăng. Đặc biệt trong lĩnh vực du lịch có sự phát triển nổi bật với lượng du khách ngày càng tăng của cả hai phía. Phó Chủ tịch cũng bày tỏ tin tưởng chuyến thăm của đoàn tàu Hải quân Hoàng gia Malaysia sẽ góp phần vào việc thắt chặt mối quan hệ giữa Việt Nam và Malaysia, đặc biệt trong lĩnh vực quốc phòng và an ninh hàng hải.

Đô đốc Dotó Mohdsom Bin Ibrahim cám ơn lãnh đạo và nhân dân TPHCM đã dành tình cảm nồng hậu tiếp đón đoàn trong thời gian đoàn lưu lại TPHCM. Ông cũng bày tỏ hy vọng mối quan hệ giữa Việt Nam và Malaysia nói chung và TPHCM nói riêng sẽ tiếp tục được tăng cường hợp tác trong nhiều lĩnh vực trên cơ sở vì lợi ích của nhân dân hai nước.

Trong thời gian ở thăm TPHCM, chỉ huy, các sĩ quan, thủy thủ tàu Hải quân Malaysia còn có các hoạt động như: chào xã giao lãnh đạo Bộ Tư lệnh Quân khu 7 và đại diện Bộ Tư lệnh Hải quân tại TPHCM. Ngoài ra, sĩ quan và thủy thủ tàu Hải quân Malaysia còn giao lưu văn hóa, thể thao và tham quan TPHCM.